在老齡化社會(huì)與健康消費(fèi)升級(jí)的雙重驅(qū)動(dòng)下，艾灸這一傳承千年的中醫(yī)療法正經(jīng)歷前所未有的技術(shù)革新。傳統(tǒng)艾灸依賴人工操作，存在施灸手法標(biāo)準(zhǔn)化難、艾煙污染、人力成本高等痛點(diǎn)，而艾灸機(jī)器人通過AI 穴位識(shí)別、力控傳感、凈煙技術(shù)等創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了 “古法精髓 + 現(xiàn)代科技” 的深度融合。GGII 認(rèn)為，商用場(chǎng)景市場(chǎng)前景廣闊，場(chǎng)景可復(fù)制性強(qiáng)，如果在滿足用戶需求的前提下，協(xié)作機(jī)器人方案能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)金流的正向流入，這將為協(xié)作機(jī)器人帶來爆發(fā)性的增長需求。尤其是在健康理療場(chǎng)景，主要表現(xiàn)在醫(yī)療健康。艾灸機(jī)器人通告視覺傳感器監(jiān)控動(dòng)作姿態(tài)，提供個(gè)性化的艾灸方案，同時(shí)確保動(dòng)作的柔和與精確。我們有理由相信，在老齡化的驅(qū)動(dòng)下，艾灸機(jī)器人將在實(shí)現(xiàn)理療場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的大爆發(fā)。

那么走在艾灸機(jī)器人前沿的公司有哪些呢，我們一起來盤點(diǎn)一下

越疆機(jī)器人（Dobot）

越疆機(jī)器人作為全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中排名前二，并在中國所有協(xié)作機(jī)器人公司中排名第一的機(jī)器人公司，重磅推出推出艾灸機(jī)器AJ-B220，搭載6軸Nova系列，擁有6自由度，完美適應(yīng)人體曲面軌跡，先進(jìn)降噪技術(shù)整機(jī)運(yùn)行時(shí)噪音低于 60dB。溫度檢測(cè)參數(shù)范圍10～90攝氏度，誤差±1攝氏度，距離檢測(cè)參數(shù)范圍5cm~600cm，誤差±0.5cm，遙桿控制精度小于等于0.3cm。越疆機(jī)器人艾灸過程自動(dòng)化程度高，省心省事，每一根艾柱，都有一個(gè)專屬二維碼，便于業(yè)務(wù)管理。理療頭集成點(diǎn)火功能，安全高效，可以自動(dòng)/手動(dòng)選擇點(diǎn)火，方便用戶操作。除此之外艾灸機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)課程，系統(tǒng)全程自動(dòng)切換穴位進(jìn)行理療，無需人工干預(yù)。艾灸過程中，機(jī)器人也能夠自動(dòng)感知煙霧濃度，全程自動(dòng)凈煙，自動(dòng)調(diào)整排煙量避免燙傷。艾灸過程中，也可通過定制化/個(gè)性化理療課程、為客戶提供舒適、沉浸的理療體驗(yàn)。越疆艾灸機(jī)器人以其高端質(zhì)感和卓越性能，在各種艾灸、按摩養(yǎng)生館、康復(fù)理療中心等場(chǎng)景，為客戶提供舒適、專業(yè)的服務(wù)，推動(dòng)了理療行業(yè)向智能化、高效化發(fā)展。

艾博智能（AIBO Robot）

艾博智能以AI 穴位定位技術(shù)與無煙艾灸系統(tǒng)為核心，構(gòu)建智能化中醫(yī)理療解決方案。其核心技術(shù)通過視覺和傳感器，實(shí)現(xiàn)穴位定位誤差≤±1.5mm，精準(zhǔn)度滿足臨床級(jí)應(yīng)用；煙塵較小，解決了傳統(tǒng)艾灸煙霧污染痛點(diǎn)。安全設(shè)計(jì)上，搭載±0.5℃高精度溫度反饋系統(tǒng)與接觸式壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控施灸溫度與接觸力度，超溫自動(dòng)斷電保護(hù)，避免燙傷風(fēng)險(xiǎn)。產(chǎn)品矩陣有：AIBO-M5 商用版支持 12 組穴位同步施灸，適配中醫(yī)館高效理療需和AIBO-H2 家用版采用便攜設(shè)計(jì)，內(nèi)置中醫(yī)經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，支持一鍵式智能操作。

大艾機(jī)器人（DaAi Robotics）

大艾機(jī)器人聚焦多模態(tài)傳感融合與智能化灸療體驗(yàn)，核心技術(shù)通過毫米波雷達(dá)與力控傳感器協(xié)同，實(shí)時(shí)識(shí)別用戶體型與體表特征，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)械臂軌跡，確保不同體型人群的施灸精準(zhǔn)度。其技術(shù)可在 10 秒內(nèi)完成耗材替換，顯著提升操作效率。安全層面，采用雙重隔熱防護(hù)技術(shù)，控制設(shè)備表面溫度較低，搭配實(shí)體急停按鈕與 APP 遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，構(gòu)建多維度安全防護(hù)體系。代表型號(hào)DaAi-3000支持多種艾灸方式，內(nèi)置算法可根據(jù)穴位特性自動(dòng)調(diào)節(jié)灸量與時(shí)長，主要應(yīng)用于養(yǎng)老院、社區(qū)醫(yī)療中心等場(chǎng)景，通過標(biāo)準(zhǔn)化操作降低人力成本，推動(dòng)艾灸療法在基層醫(yī)療的普及。

漢醫(yī)科技（Hanyi Tech）

漢醫(yī)科技以數(shù)字孿生技術(shù)與中醫(yī)大數(shù)據(jù)融合為核心優(yōu)勢(shì)，打造智能化灸療解決方案?？赏ㄟ^虛擬映射人體經(jīng)絡(luò)與穴位，實(shí)時(shí)采集施灸數(shù)據(jù)并動(dòng)態(tài)優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)理療；同時(shí)接入中醫(yī)庫，將傳統(tǒng)診療智慧轉(zhuǎn)化為可量化的算法模型，提升療效標(biāo)準(zhǔn)化水平。安全與合規(guī)層面，產(chǎn)品通過歐盟 CE 醫(yī)療認(rèn)證并符合 ISO 13485 醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系，保障臨床應(yīng)用安全性。代表型號(hào)HY-800支持 5G 遠(yuǎn)程診療功能，已進(jìn)入醫(yī)院等合作場(chǎng)景，適用于復(fù)雜病癥的遠(yuǎn)程協(xié)同治療，成為中醫(yī)智能化診療的典型落地案例。

艾灸大師（Moxa Master）

艾灸大師精準(zhǔn)定位高性價(jià)比家用市場(chǎng)，以易用性與安全性為核心競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品采用傻瓜式操作設(shè)計(jì)，內(nèi)置 20 種常見病癥預(yù)設(shè)方案（如頸肩勞損、宮寒調(diào)理），用戶可通過一鍵啟動(dòng)完成穴位識(shí)別與灸療流程，降低使用門檻。針對(duì)家庭場(chǎng)景痛點(diǎn)，創(chuàng)新采用可替換艾草膠囊技術(shù)，以電加熱模擬傳統(tǒng)艾火溫?zé)嵝?yīng)，避免明火風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保留艾草揮發(fā)物功效。代表型號(hào)MM-3憑借親民定價(jià)（預(yù)計(jì) 5000-10000 元）與便捷體驗(yàn)，穩(wěn)居京東、天貓等平臺(tái)家用艾灸機(jī)器人銷量 TOP3，主要覆蓋亞健康調(diào)理、日常保健等場(chǎng)景，成為年輕家庭與中老年用戶的理療首選，推動(dòng)艾灸從專業(yè)場(chǎng)所向家庭場(chǎng)景滲透。

灸大夫（JiuDaifu）

灸大夫以 “中醫(yī)知識(shí)圖譜 + 個(gè)性化灸療方案” 為核心競(jìng)爭(zhēng)力，構(gòu)建了集智能硬件、健康軟件與醫(yī)學(xué)服務(wù)于一體的全鏈條生態(tài)。其核心技術(shù)整合多名老中醫(yī)經(jīng)驗(yàn)庫與大量臨床病例，通過 AI 算法實(shí)現(xiàn)施灸的全流程智能化 —— 針對(duì)痛經(jīng)用戶，系統(tǒng)可自動(dòng)匹配關(guān)元、三陰交等穴位，并結(jié)合宮寒程度動(dòng)態(tài)調(diào)整灸量與時(shí)長；針對(duì)久坐白領(lǐng)，能推薦肩頸組合灸法并聯(lián)動(dòng)頸椎康復(fù)建議，實(shí)現(xiàn) “千人千面” 的精準(zhǔn)理療。2024 年推出的便攜式經(jīng)期調(diào)理機(jī)器人，內(nèi)置婦科專家經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，通過 AI 辨證宮寒、血瘀等證型，自動(dòng)調(diào)節(jié) 38-56℃溫度與 15-30 分鐘時(shí)長，灸大夫目前正在加速拓展 “中醫(yī) AI 診療 + 家庭健康管理” 場(chǎng)景，與京東健康合作開發(fā)智能問診模塊，推出 “潮養(yǎng)小魔罐” 共享機(jī)器人，通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控與耗材溯源，已入駐全國幾千家社區(qū)康養(yǎng)中心，成為中醫(yī)智能化家庭健康管理的標(biāo)桿品牌。

艾工坊（AiGongfang）

艾工坊以 “柔性機(jī)械臂仿人手灸” 為技術(shù)特色，打造中醫(yī)理療領(lǐng)域的高端裝備，其核心優(yōu)勢(shì)在于通過專利氣動(dòng)柔性關(guān)節(jié)擬 “雀啄灸”“回旋灸” 等 12 種傳統(tǒng)手法，實(shí)現(xiàn) ±0.1N 接觸壓力精準(zhǔn)控制，避免燙傷風(fēng)險(xiǎn) —— 例如在腰椎施灸時(shí)，機(jī)械臂可隨人體曲線自動(dòng)調(diào)整角度，確保灸頭垂直貼合皮膚?？梢詫?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)穴位溫度場(chǎng)與肌肉張力，動(dòng)態(tài)優(yōu)化灸療路徑，遇肌肉緊張時(shí)自動(dòng)延長灸時(shí)并疊加按摩功能，提升理療效果。通過年更新 3 代算法，其定位精度從 ±2.5mm 提升至 ±1.5mm，2024 年推出的類腦學(xué)習(xí)系統(tǒng)，經(jīng)大量臨床數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可識(shí)別多數(shù)亞健康癥狀對(duì)應(yīng)的最優(yōu)灸法組合。相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于 DaAi-3000 商用機(jī)型，在上海、廣州三甲醫(yī)院實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)同灸療，推動(dòng)艾灸療法在臨床場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化與高效化，據(jù)研究報(bào)告顯示，其柔性技術(shù)使艾灸有效率提升 30%-40%，成為醫(yī)院高端理療設(shè)備的優(yōu)選方案。

艾灸機(jī)器人的崛起，不僅是傳統(tǒng)療法的技術(shù)迭代，更是中醫(yī)藥文化傳承與創(chuàng)新的縮影。隨著 AI、機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度融合，這一領(lǐng)域?qū)⒅貥?gòu)健康服務(wù)生態(tài)，成為大健康產(chǎn)業(yè)的新增長極。越疆機(jī)器人有望憑借其高自主研發(fā)能力和高市場(chǎng)占比在艾灸機(jī)器人場(chǎng)景取得成功。同樣的，其他機(jī)器人企業(yè)需在技術(shù)前瞻性、場(chǎng)景適配性與合規(guī)認(rèn)證上持續(xù)突破，方能在千億級(jí)市場(chǎng)中占據(jù)先機(jī)。

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